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如果是在车祸事故中，主责车主优先给伤员垫付了医药费，垫付的医药费需要跟保险公司协商讨回，若是有异议协商失败可通过法院起诉。此外，许多车险投保公司会提供医药费用垫付功能，需要提供交警队提供的垫付通知单以及他材料。以上就是如何从保险公司拿回垫付的钱相关内容。
1、购买保险车险，尽可能选择大中型的、资质证书齐备的保险公司；
2、去保险公司选购保险，要在相关工作人员的协助下进行，选中适合的产品后，要认真阅读合同文本、明确职责范畴等；
3、彼此对保险合同书无异议的话，就可以签署合同了，车险除交通强制险是强制性订购的，其他的一些商业车险，车主可以结合自身的经济情况进行选择。
本文主要写的是如何从保险公司拿回垫付的钱有关知识点，内容仅作参考。